Initial Dansori character workspace

2026-07-04 10:34:46 +09:00
commit 5a419816ff
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@@ -0,0 +1,50 @@
+# Rig.md — 스켈레톤 정의 (`rig.json`, 풀캔버스 모드)
+
+경량 리그 뼈대. 뷰어(`../07_Viewer/index.html`)와 WPF 앱이 동일하게 읽는다.
+
+## 모델: 풀캔버스 (full-canvas)
+- 각 파츠 PNG = **520×900 풀캔버스**, 파츠가 **마스터 제자리**에 있음.
+- 렌더러는 파츠를 **원점(0,0)에 그리고, 관절 피벗을 중심으로 회전**한다.
+- **휴지 자세(모든 rot/tx/ty=0)** 에서는 모든 월드행렬 = 단위행렬 → 16장 스택 = 마스터 복원.
+- 그래서 **위치 앵커 튜닝이 필요 없다**(위치는 이미 파츠에 baked).
+
+## 본 계층
+```
+pelvis (root)
+├─ chest
+│  ├─ neck ─ head
+│  ├─ upperarm_r ─ forearm_r ─ hand_r      (캐릭터 오른팔 = 화면 왼쪽)
+│  └─ upperarm_l ─ forearm_l ─ hand_l
+├─ thigh_r ─ shin_r ─ foot_r
+└─ thigh_l ─ shin_l ─ foot_l
+```
+
+## 필드 (bones[])
+| 필드 | 의미 |
+|---|---|
+| `name` | 본 이름(= 애니메이션 트랙 키) |
+| `parent` | 부모(root=null). 배열은 부모 먼저 |
+| `pivot` `[x,y]` | **회전 중심 = 관절 좌표**(520×900 캔버스 픽셀). **파츠 오버랩 centroid로 자동 산출** |
+| `z` | 그리기 순서(작을수록 뒤) |
+| `image` | 파츠 PNG(`imageBase`+이 값), 520×900 풀캔버스 |
+
+## FK (렌더 수식)
+```
+world[bone] = world[parent] · Mlocal
+Mlocal = T(tx,ty) · T(pivot) · R(rot) · T(-pivot)   // rot/tx/ty = 애니메이션 delta
+draw: setTransform(world); drawImage(part, 0, 0)     // 원점에 그림
+```
+
+## 피벗 산출(자동)
+`pivot(bone) = centroid( opaque(bone) ∩ opaque(parent) )` — 인접 파츠의 오버랩 영역 무게중심 = 관절. (스크립트로 1회 산출해 여기 박음. 파츠 교체 시 재산출.)
+
+## 검증됨
+- 16파츠 스택 = 마스터(missed 0 / extra 0.03%).
+- 자동 피벗으로 `dance_idle` 재생 시 관절이 자연스럽게 회전(헤드리스 렌더 t=0/0.5/1.0/1.5 확인).
+
+## 튜닝 (필요 시)
+- 관절 회전축이 어긋나면 해당 `pivot` 미세조정. 겹침 순서는 `z`.
+- 큰 각도에서 이음새가 보이면 애니 진폭↓ 또는 후속 mesh-warp(`../02_Architecture/Limits_and_Mitigations.md`).
+
+
+
@@ -0,0 +1,68 @@
+{
+  "pelvis": [
+    259.1,
+    440.4
+  ],
+  "chest": [
+    259.1,
+    440.4
+  ],
+  "neck": [
+    260.0,
+    187.8
+  ],
+  "head": [
+    259.4,
+    164.4
+  ],
+  "upperarm_r": [
+    146.9,
+    299.9
+  ],
+  "forearm_r": [
+    101.9,
+    376.0
+  ],
+  "hand_r": [
+    59.5,
+    435.9
+  ],
+  "upperarm_l": [
+    373.0,
+    300.8
+  ],
+  "forearm_l": [
+    417.3,
+    376.3
+  ],
+  "hand_l": [
+    459.6,
+    436.5
+  ],
+  "thigh_r": [
+    207.9,
+    513.6
+  ],
+  "shin_r": [
+    188.4,
+    651.7
+  ],
+  "foot_r": [
+    164.5,
+    777.8
+  ],
+  "thigh_l": [
+    310.8,
+    513.8
+  ],
+  "shin_l": [
+    330.3,
+    651.9
+  ],
+  "foot_l": [
+    354.4,
+    778.0
+  ]
+}
+
+
@@ -0,0 +1,32 @@
+{
+  "name": "Noeul",
+  "canvas": { "width": 520, "height": 900 },
+  "imageBase": "../03_Assets/Parts/Images/",
+  "mode": "fullcanvas",
+  "note": "Full-canvas parts (520x900, part at master position). Draw at origin; rotate about pivot (joint). pivot = auto-derived overlap centroid from Noeul's parts.",
+  "bones": [
+    { "name": "pelvis",     "parent": null,         "pivot": [259.1, 440.4], "z": 6,  "image": "noeul_part_pelvis.png" },
+    { "name": "chest",      "parent": "pelvis",     "pivot": [259.1, 440.4], "z": 8,  "image": "noeul_part_chest.png" },
+    { "name": "neck",       "parent": "chest",      "pivot": [260.0, 187.8], "z": 9,  "image": "noeul_part_neck.png" },
+    { "name": "head",       "parent": "neck",       "pivot": [259.4, 164.4], "z": 10, "image": "noeul_part_head.png" },
+
+    { "name": "upperarm_r", "parent": "chest",      "pivot": [146.9, 299.9], "z": 5,  "image": "noeul_part_upperarm_r.png" },
+    { "name": "forearm_r",  "parent": "upperarm_r", "pivot": [101.9, 376.0], "z": 5,  "image": "noeul_part_forearm_r.png" },
+    { "name": "hand_r",     "parent": "forearm_r",  "pivot": [59.5, 435.9],  "z": 5,  "image": "noeul_part_hand_r.png" },
+
+    { "name": "upperarm_l", "parent": "chest",      "pivot": [373.0, 300.8], "z": 12, "image": "noeul_part_upperarm_l.png" },
+    { "name": "forearm_l",  "parent": "upperarm_l", "pivot": [417.3, 376.3], "z": 12, "image": "noeul_part_forearm_l.png" },
+    { "name": "hand_l",     "parent": "forearm_l",  "pivot": [459.6, 436.5], "z": 13, "image": "noeul_part_hand_l.png" },
+
+    { "name": "thigh_r",    "parent": "pelvis",     "pivot": [207.9, 513.6], "z": 4,  "image": "noeul_part_thigh_r.png" },
+    { "name": "shin_r",     "parent": "thigh_r",    "pivot": [188.4, 651.7], "z": 3,  "image": "noeul_part_shin_r.png" },
+    { "name": "foot_r",     "parent": "shin_r",     "pivot": [164.5, 777.8], "z": 2,  "image": "noeul_part_foot_r.png" },
+
+    { "name": "thigh_l",    "parent": "pelvis",     "pivot": [310.8, 513.8], "z": 4,  "image": "noeul_part_thigh_l.png" },
+    { "name": "shin_l",     "parent": "thigh_l",    "pivot": [330.3, 651.9], "z": 3,  "image": "noeul_part_shin_l.png" },
+    { "name": "foot_l",     "parent": "shin_l",     "pivot": [354.4, 778.0], "z": 2,  "image": "noeul_part_foot_l.png" }
+  ]
+}
+
+
+